1. ロボット脚

   膝関節モータで膝の屈曲、伸展をアシストします。

2. 操作パネル

   タッチパネルからシステムを一括操作できます。練習データをリアルタイムに表示します。

3. 脚免荷装置（脚免荷ハーネス）

   ロボット脚本体の重量をキャンセルします。
   麻痺脚の持ち上げを助け、振り出しをアシストします。

4. 患者懸垂免荷装置
   （転倒防止・体幹支持ハーネス）

   転倒を防止し、安全な練習を提供します。必要に応じて、部分体重免荷が可能です。

5. 荷重分布センサ内蔵トレッドミル

   約6cmの低床設計のため、車いすのままスムーズな乗り込みが可能です。荷重分布センサが内蔵されており、ロボット脚の使用にかかわらず、 左右両方の荷重を検出できるようになりました。
   荷重状態の可視化や時間因子・距離因子の数値化が可能となり、各種フィードバックや、歩行分析を支援します。

6. スローブ

   床との段差をなくし、患者様をトレッドミルへ安全に誘導します。

7. 手すり

   患者様に合わせ、おひとりで簡単に高さ・幅の調整が可能です。
   また、容易に着脱も可能です。

8. 正面モニタ

   歩行中の映像やフィードバック情報を患者様に提示します。

9. カメラ

   ３方向から映像を撮影し、録画・再生できます。

   1. 1前額面カメラ（3Dセンサ搭載）
   
   
   2. 2前面カメラ
   3. 3側面カメラ

10. 緊急停止スイッチ

    すぐに止める必要がある場合に、手動で緊急停止が可能です。

使用上の注意

警告

• 練習する者（患者）は、必ず転倒防止ハーネス又は体幹支持ハーネスを装着すること。［練習中に転倒し、傷害を起こすおそれがあります］
• ネクタイやネックストラップを首からぶら下げた状態で本装置に触れないこと。［走行ベルトに挟まれたり、巻き込まれたりするおそれがあります］

禁忌・禁止

1. 適用対象（患者）
   • 以下の症状を示す人、又は診断を受けた人への使用は行わないこと。［症状の悪化を引き起こすおそれがあります］
     心機能・呼吸機能障害によって運動制限のある方、コントロール不良の高血圧を有する方、有症状の不整脈および著しい徐脈や頻脈が存在する方、ペースメーカーを使用している方、強い感染症のある疾患に罹患している方、歩行に支障をきたす重度の下肢拘縮を有する方、下肢や体幹に易骨折性がある方、妊娠している方および妊娠の可能性のある方、指示に従えない重度の高次脳機能障害を認める方、その他医師が不適切と判断した方。
2. 使用方法
   • 練習する者（患者）へのロボット脚の装着は、必ず医師又は療法士の指示のもと、患者の体形に、ロボット脚の寸法合わせを行ったものを使用すること。
     ［練習効果が無くなることと傷害を起こすおそれがあります］
   • 脚免荷装置や患者懸垂免荷装置、ブースにぶら下がるなど、無理な力を加えないこと。
     ［脚免荷装置、患者懸垂免荷装置の落下やブースが転倒するおそれがあります］
   • 練習中にロボット脚が反対側の脚に接触するような場合は、歩容を調整したり、サポーター等を付けて使用すること。［打撲等の傷害を起こすおそれがあります］
   • 練習中に気分が悪くなる、腰や脚が痛む、脚がしびれるなどの体に異常を感じたときは、直ちに使用を中止すること。［症状の悪化を引き起こすおそれがあります］
   • 発煙、火花、異臭または異音がする場合又はそれ以外の異常を感じた場合には、直ちに電源から電源コードを外すこと。この場合、適切な処置が完了するまで、本装置を使用しないこと。［けが、火災を引き起こすおそれがあります］

• 仕様および外観は予告なく変更する場合があります。
• 写真は実際の色と異なって見える場合があります。
• 掲載の画像・イラストはイメージです。